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利用相控发射技术和面阵多波束成像技术,研发了新型三维侧扫声呐,垂向可选多通道相控发射技术,提高目标探测距离和航迹向分辨率;垂直向可采用高分辨率成像技术,提高垂向分辨率。真正实现了三维侧扫功能,提高测绘效率的同时,具有测绘级精度。