在当今海洋权益日益重要的背景下，港口与码头作为国家对外贸易和海上交通的核心枢纽，面临着蛙人渗透、非法潜水、小型潜航器入侵以及水下爆炸物威胁等日益严峻的非传统安全挑战，同时大型船舶进出港的复杂水流和繁忙通航环境也对安防系统的精准性和实时性提出了极高要求，而传统水下监测手段往往受限于供电困难、传输带宽不足、探测盲区大以及实时性差等痛点。针对这些挑战，我们打造了一套基于光纤传输与智能载具的全域水下安防综合解决方案，通过构筑“感知-传输-决策”的完整技术闭环，为港口水域、码头岸线及锚地等关键区域提供全天候、立体化、智能化的安全屏障。
在感知层面，方案融合了立体化探测能力，一方面在港口入口、码头前沿、锚地边界及船舶停靠泊位等关键节点布设高性能固定式声呐阵列，形成对进出港水下通道的360度无死角警戒，实时监测可疑蛙人和潜航器的接近；另一方面利用搭载高分辨率多波束声呐与侧扫声呐的ROV和AUV智能载具，对固定声呐报警的可疑目标进行快速抵近侦察与精确识别，同时通过AUV的自主巡航能力对港区海底地形、码头桩基、护岸结构及水下隐蔽物进行常态化巡检，及时发现潜在的隐蔽风险和异常变化。在传输层面，依托低损耗、抗干扰的特种光纤光缆，将前端采集的高清视频和海量声呐数据实时回传至港口监控中心，彻底解决水下无线通信的带宽瓶颈，同时光缆可集成供电单元为远端探测设备提供稳定能源，并利用光纤振动传感技术实时监测港区海缆及码头水下设施是否遭受外力破坏或船只锚害，使传输链路本身成为感知系统的一部分。在决策层面，结合人工智能算法对声呐图像进行自动目标识别，有效过滤海洋生物和船舶螺旋桨噪音等干扰，精准锁定蛙人、小型潜艇等威胁目标并生成报警信息，同时联动港区监控系统和水上巡逻力量实现快速响应。这一方案可广泛应用于港口要害设施防护，通过底部固定声呐阵列与待命ROV的配合实现对蛙人渗透的快速识别与驱离；在港区海缆和管道巡护中，通过AUV巡航与光纤振动监测的融合精准定位风险点；在码头岸线和船舶停泊区，借助光纤水听器和固定声呐形成不可见的长效水下围栏，确保船舶靠泊作业期间的绝对安全。
整体方案的核心优势在于实现了光缆与声呐的深度融合，打通了从探测到传输的完整链路，确保深水数据能够高效可靠地回传，同时通过有缆与无缆设备的协同，兼顾港区大范围警戒与定点快速处置的不同需求，所有核心设备均采用军工级防腐抗压设计，保障系统在港口复杂水流、潮汐变化和高盐雾环境下的长期可靠运行，并可根据不同港口的水文条件和安防等级要求进行深度定制，真正为现代港口构筑起坚实可靠的水下安全防线。
水下安防与港口码头安保应用方案
针对港口水域开放性强、通航密度大、水下威胁多样化的特点，在港口入口、航道两侧及锚地边界布设固定式声呐阵列，形成对进出港水下通道的360度无死角警戒线，实时监测可疑蛙人、小型潜航器及水下爆炸物的接近。
同时利用布放于关键节点的水下接驳站，为长期值守的探测设备提供持续供电和数据回传，构建覆盖港口外围水域的立体化预警网络。
针对码头前沿、船舶停靠泊位及滚装船通道等核心岸线区域，布设分布式光纤水听器和底部固定声呐，形成紧贴码头的长效水下围栏。系统可实时感知靠泊船舶底部及周边水域的异常活动，精准区分海洋生物、船舶螺旋桨
噪音与蛙人等威胁目标，确保船舶在装卸作业和停泊期间的绝对安全。一旦探测到入侵行为，系统自动触发报警并联动水上巡逻力量快速处置。
针对码头桩基、护岸结构、系泊设施及水下管廊等港区关键基础设施，配备搭载高分辨率多波束声呐和侧扫声呐的AUV智能巡检系统。通过预设巡航路径和自主避障技术，AUV可对水下设施进行常态化、高精度扫描，及时
发现桩基冲刷、结构损伤、水下隐蔽物堆积等安全隐患，生成三维声呐图像和检测报告，为港区设施的维护管理提供可靠数据支撑。
针对港区内分布的海底通信光缆、电力电缆及输油输水管道，融合AUV巡航巡检与光纤振动传感技术构建双重防护体系。一方面利用AUV搭载的浅地层剖面仪对埋设海缆和管道的路由进行定期巡查，及时发现悬空、裸露及
锚痕等风险点；另一方面利用光缆本身的分布式光纤传感特性，实时监测海缆本体是否遭受外力拖拽或船只锚害，实现传输链路与感知系统的合二为一。
针对港区内突发的可疑目标报警或临时性水域警戒任务，配备快速部署型ROV和便携式声呐探测系统。ROV搭载高清水下摄像机、LED照明和高分辨率成像声呐，可在接到指令后迅速下水，对固定声呐探测到的可疑目标进
行抵近侦察与精确识别，实时回传高清视频和声呐图像。系统支持夜间和低能见度条件下的作业，满足港口安保部门对突发事件的快速响应和精准处置需求。
针对客滚码头和邮轮母港人员密集、安全要求高的特点，在旅客登船通道和车辆滚装区域周边水域布设高灵敏度水下探测设备，实时监测是否有蛙人或潜航器接近船舶。同时利用水下声学定位技术，对靠泊船舶周边水域的
可疑目标进行持续跟踪，确保旅客上下船和车辆装卸过程中的水域安全，为客运港口提供更高标准的水下安防保障。
针对港口水域发现的不明物体，提供专业的ROV精细调查与取证能力。ROV搭载多波束成像声呐和高清低照度摄像机，可在复杂水流和浑浊水体条件下对可疑目标进行近距离观察、拍照和录像。通过光纤传输的高清视频流，
岸基操作人员可实时掌握现场情况并进行精准操控，获取清晰的目标图像和声呐特征数据，为安防事件的后续处置和法律取证提供可靠依据。
针对港区内举办的重大活动、重要船舶进出或临时施工水域，提供机动灵活的水下临时警戒服务。采用便携式声呐浮标和快速布放的水下探测节点，可在短时间内构建覆盖特定水域的临时警戒圈，对警戒区域内进行全覆盖水
下扫测，及时发现并定位可疑目标。系统支持无线数据传输和移动指挥平台接入，满足临时性、机动性安保任务的快速部署需求。